Родился 2 сентября 1930 г. в Ленинграде. Композитор, музыкально-общественный деятель.

В 1954 г. окончил Ленинградскую консерваторию (уче­ник О. А. Евлахова). С 1964 г.— председатель правления Ленинградской организации Союза композиторов России.

Автор оперы-оратории «Петр I» (1975) и оперы-фее­рии «Маяковский начинается» (1983), балетов «Заветная яблонька» (1953), «Станционный смотритель» (1956), «Берег надежды» (1959), «Сотворение мира» (1971), «Мастер и Маргарита» (1987), вокально-хореографической симфонии «Пушкин. Размышления о поэте» (1979).

А. Петровым созданы также симфоническая поэма «Радда и Лойко» (1954), концерт для скрипки с оркестром (1980), оперетты «Жили три студента» (соавтор А. Чернов, 1962) и «Мы хотим танцевать» (1967); симфонический цикл «Песни наших дней» (1965), «Поэма памяти погибших в годы блокады Ленинграда» для струнных, органа, труб, двух фортепиано и ударных (1966).

А. Петров успешно работал в жанре киномузыки («Человек-амфибия», «Путь к причалу», «Два воскресенья», «Я шагаю по Москве», «Служебный роман», «Жестокий ро­манс», «Старая, старая сказка», «Синяя птица»).

Умер Андрей Павлович Петров 15 февраля 2006 года.